Miembro de los Huérfanos de origen hauri que se crió en un pequeño taller situado en uno de los planetas periféricos del imperio hauri. Cuando su abuelo no fue capaz de hacer frente a las deudas que había contraído con unos prestamistas, éstos se llevaron a Cheeps como pago y lo vendieron al Orfanarium para recuperar el dinero. Allí lo pasó especialmente mal debido a que no era un gran combatiente, pero supo ganarse el respeto de sus compañeros gracias a su gran inteligencia y su talento natural para la tecnología. Se las arregló para escapar junto a varios amigos y desde entonces han aceptado varios trabajos como mercenarios y cazarrecopensas. Como todos los miembros de su especie, su cuerpo está compuesto de un material similar a la goma que lo hace elástico, resistente al daño y a la energía y le permite saltar grandes distancias.